第两百三十六章 首都航空航天大学的人才
北航五系,车间办公室。
这里的小黑板平时写的是生产计划、实验计划之类的东西,现在全部都被擦了个干干净净,一群学生们坐在小马扎上,胡教授则是站在学生的最后方,看着那块黑板。
“四轴无人机的飞行原理很简单,我们还是先从简单的垂直起飞和降落来说。”秦锋在黑板上画了一个十字架,十字架的每个顶点上画了一個圈,歪歪扭扭的,没什么美感。
“我们知道,直升机的设计中,转动扭矩的抵消是非常重要的,在四轴无人机中,也要考虑到转动扭矩的抵消,所以,每根对角线上的螺旋桨,同向转动,两根上的转动方向相反,比如我这个图里,左上角和右下角的顺时针旋转,另外两个逆时针旋转。为了方便介绍,我分别把它们命名为1、2、3、4.”
左上角是1,右上角是2,左下角是3,右下角是4,四个螺旋桨都有了名字。
“好了,这样一来,整个飞行器就能保持动态平衡,转动扭矩和陀螺效应都被抵消掉,上升下降这个好解释,和直升机一样,只要四个螺旋桨提供的升力大于重力就行。我接着来说怎么水平移动,这个水平移动又叫做偏航运动,比如说,现在我想要向右边移动,这个时候该怎么做?”
所有人都睁大眼睛。
“我只要增加1和4的转速就行!”秦锋继续介绍:“因为1和4在顺时针转动,所以,会得到更大的扭转力矩,而在这个力矩的作用下,飞行器会向扭力小的方向转动,也就是2和3的方向,这两个都是在顺时针转动的,也就是说,飞行器会向右运动,同理,我增加2和3的转速,就会向左,增加1和2,则向上,我这个是平面的结构,所以,飞行器可以通过改变不同的力矩,向四个不同的方向运动。”
这个有些难理解,得让这些人好好思考一番。
不过,秦锋显然还是低估了大学生的智商,这个年代的大学生,是真正的天之骄子,能考到首都航空航天大学来的,可不比首都大学、清华大学的差多少。
“这样的话,如果想要让这个四轴飞行器转圈的话,可以将其中两个转速增加到一定程度,比如说,让1和4的扭矩完全超过2和3的反转扭矩,那这种飞行器就能在天上旋转飞行,应该会比较漂亮!”一名男学生开口。
“不仅仅是旋转,还能实现俯仰甚至是反转操作,比如说,让1转速提升,4转速下降,两者的改变量相等,这样,飞行器就会绕着另一边的轴旋转!甚至还能持续旋转!漂亮,这飞行器我喜欢!”一名男学生开口。
好啊,自己只介绍了偏航,这些人就给总结出来了更多的玩法?秦锋很是感慨,大学生就是大学生,厉害啊。
四轴飞行器也就是这样玩法了,水平飞行,旋转,绕着自身翻转,多架无人机组成编队,做出各种炫酷的动作来。当然了,自己更厉害,毕竟自己是启发他们的。
“1907年,也就是莱特兄弟在发明了飞机四年后,jcques和lous兄弟和chrlesrchet教授合作,研制了一款特殊的飞行器,这个飞行器和你的设计图简直就是一模一样。”胡教授开口:“不过,在之后,这种飞行器因为飞行不稳定,很快就消失在了历史的长河里。”
果然,大学生了不起,教授更是了不起,肚子里是有墨水的,说出来了秦锋的这个设计方案的来源。
四轴无人机是从什么时候起步的?一直到九十年代之后,才开始有人研究,到了新千年,技术才慢慢成熟,真正使用,已经在2010年之后的事情了。
但是,如果追根溯源,1907年的那个庞大的四轴怪物,才是第一架四轴飞行器。
“大家伙说的这些都很美好,但是,想要把这个飞行器搞成熟,可不容易。”胡教授继续说道。
开始他也没有想起来,等到秦锋介绍的时候,他才突然从记忆中找到了这些,而且,他也看出来了这种飞行器最大的问题:飞控。
想要有不同的飞行姿态,那就得编写不同的飞控,这东西可不是说句话那么简单。
“没错,这不是一件容易的事情,不过,这也正是我们努力的方向。”秦锋说道:“我们在很多领域里都是落后的,我们不管怎么努力追赶,也始终是在别人的后面奔跑,所以,我们就得换赛道,这个四轴飞行器暂时还没有人涉猎,我们现在开始研究,那就能在这个领域里闯出一片天空来!我们太平洋集团看好这个方向,哪怕投入几亿,我们也要把这种飞行器打造出来,推向市场!我也欢迎各位有理想的人能加入我们。”
秦锋看着下面的大学生,尤其是刚刚发言的那个男同学和女同学,一点就通,显然有这方面的特长。
没有人会知道四轴飞行器有多大的市场,没有人知道在这个领域里,东方才是霸主,现在,秦锋既然来到了这个世界,搞起来了太平洋集团,赚了很多很多钱,当然要把各种民品都发展起来。
别人想要用在军事上,自己也没办法,但是,咱们太平洋集团生产的就是民品!
“果然,还是你们年轻人有魄力,你们太平洋集团也真是有钱。”胡教授说道:“秦总,你今天过来,恐怕不是来求助的,也不是来合作的,而是来挖人的吧?”
“不,当然是合作。”秦锋说道:“胡教授,您也知道,我们集团在搞高科技的四足机器人和人体外骨骼,就是和我的母校首都大学一起合作的,现在,我们要搞空中的三蹦子,要搞四轴无人机,当然也希望和大学合作。”
大学好啊,大学有免费的人才,免费的设备,各种子系统都可以承包给教授,甚至是作为大学生的毕业论文课题,他虽然说要投入几个亿,但是,能省钱还是要省钱的。
当然了,为了避免各种内斗,在合作的时候,太平洋集团是要求绝对控股的,这种合作必须要有一个统一的声音。
“秦总,我愿意加入这个项目!”那名男学生开口了:“我叫刘杨,今年大四,已经被保送了研究生,我正想着在研究生阶段搞什么项目呢,我对您的这个四轴无人机项目很感兴趣!”
“秦总,我也愿意加入这个项目。”那名女学生也开口了:“我叫胡苗苗,今年研一,一直跟着胡……教授搞蜜蜂3号,我想要研制更加先进的飞行器!”
说到这里,她看了一眼胡教授,眼神中带着歉意。
胡苗苗?这女娃子,该不会是胡教授的女儿吧?秦锋再看看两人的外貌,更是有些肯定了,这女娃子嫌弃了老爹搞的飞机,就像是个大玩具,想要搞更先进的,自己这是要拐走胡教授的女儿,对方此时的心情……
胡教授叹了口气:“是啊,咱们的蜜蜂3号是比较落后,毕竟,咱们首都航空航天大学经费有限,咱们想要捣鼓先进的飞机,也没有那个资金,这四轴无人机听起来是很牛,你们如果想要加入太平洋集团,那就去吧,我不拦着。”
这一刻,胡教授的心中有些落寞。
“胡教授,您呢?您就不想加入我们吗?如果您能来我们团队,我请您当这个飞行器公司的一把手,要多少研发经费,我给您拨多少!”
“我都五十多岁了……”
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这里的小黑板平时写的是生产计划、实验计划之类的东西,现在全部都被擦了个干干净净,一群学生们坐在小马扎上,胡教授则是站在学生的最后方,看着那块黑板。
“四轴无人机的飞行原理很简单,我们还是先从简单的垂直起飞和降落来说。”秦锋在黑板上画了一个十字架,十字架的每个顶点上画了一個圈,歪歪扭扭的,没什么美感。
“我们知道,直升机的设计中,转动扭矩的抵消是非常重要的,在四轴无人机中,也要考虑到转动扭矩的抵消,所以,每根对角线上的螺旋桨,同向转动,两根上的转动方向相反,比如我这个图里,左上角和右下角的顺时针旋转,另外两个逆时针旋转。为了方便介绍,我分别把它们命名为1、2、3、4.”
左上角是1,右上角是2,左下角是3,右下角是4,四个螺旋桨都有了名字。
“好了,这样一来,整个飞行器就能保持动态平衡,转动扭矩和陀螺效应都被抵消掉,上升下降这个好解释,和直升机一样,只要四个螺旋桨提供的升力大于重力就行。我接着来说怎么水平移动,这个水平移动又叫做偏航运动,比如说,现在我想要向右边移动,这个时候该怎么做?”
所有人都睁大眼睛。
“我只要增加1和4的转速就行!”秦锋继续介绍:“因为1和4在顺时针转动,所以,会得到更大的扭转力矩,而在这个力矩的作用下,飞行器会向扭力小的方向转动,也就是2和3的方向,这两个都是在顺时针转动的,也就是说,飞行器会向右运动,同理,我增加2和3的转速,就会向左,增加1和2,则向上,我这个是平面的结构,所以,飞行器可以通过改变不同的力矩,向四个不同的方向运动。”
这个有些难理解,得让这些人好好思考一番。
不过,秦锋显然还是低估了大学生的智商,这个年代的大学生,是真正的天之骄子,能考到首都航空航天大学来的,可不比首都大学、清华大学的差多少。
“这样的话,如果想要让这个四轴飞行器转圈的话,可以将其中两个转速增加到一定程度,比如说,让1和4的扭矩完全超过2和3的反转扭矩,那这种飞行器就能在天上旋转飞行,应该会比较漂亮!”一名男学生开口。
“不仅仅是旋转,还能实现俯仰甚至是反转操作,比如说,让1转速提升,4转速下降,两者的改变量相等,这样,飞行器就会绕着另一边的轴旋转!甚至还能持续旋转!漂亮,这飞行器我喜欢!”一名男学生开口。
好啊,自己只介绍了偏航,这些人就给总结出来了更多的玩法?秦锋很是感慨,大学生就是大学生,厉害啊。
四轴飞行器也就是这样玩法了,水平飞行,旋转,绕着自身翻转,多架无人机组成编队,做出各种炫酷的动作来。当然了,自己更厉害,毕竟自己是启发他们的。
“1907年,也就是莱特兄弟在发明了飞机四年后,jcques和lous兄弟和chrlesrchet教授合作,研制了一款特殊的飞行器,这个飞行器和你的设计图简直就是一模一样。”胡教授开口:“不过,在之后,这种飞行器因为飞行不稳定,很快就消失在了历史的长河里。”
果然,大学生了不起,教授更是了不起,肚子里是有墨水的,说出来了秦锋的这个设计方案的来源。
四轴无人机是从什么时候起步的?一直到九十年代之后,才开始有人研究,到了新千年,技术才慢慢成熟,真正使用,已经在2010年之后的事情了。
但是,如果追根溯源,1907年的那个庞大的四轴怪物,才是第一架四轴飞行器。
“大家伙说的这些都很美好,但是,想要把这个飞行器搞成熟,可不容易。”胡教授继续说道。
开始他也没有想起来,等到秦锋介绍的时候,他才突然从记忆中找到了这些,而且,他也看出来了这种飞行器最大的问题:飞控。
想要有不同的飞行姿态,那就得编写不同的飞控,这东西可不是说句话那么简单。
“没错,这不是一件容易的事情,不过,这也正是我们努力的方向。”秦锋说道:“我们在很多领域里都是落后的,我们不管怎么努力追赶,也始终是在别人的后面奔跑,所以,我们就得换赛道,这个四轴飞行器暂时还没有人涉猎,我们现在开始研究,那就能在这个领域里闯出一片天空来!我们太平洋集团看好这个方向,哪怕投入几亿,我们也要把这种飞行器打造出来,推向市场!我也欢迎各位有理想的人能加入我们。”
秦锋看着下面的大学生,尤其是刚刚发言的那个男同学和女同学,一点就通,显然有这方面的特长。
没有人会知道四轴飞行器有多大的市场,没有人知道在这个领域里,东方才是霸主,现在,秦锋既然来到了这个世界,搞起来了太平洋集团,赚了很多很多钱,当然要把各种民品都发展起来。
别人想要用在军事上,自己也没办法,但是,咱们太平洋集团生产的就是民品!
“果然,还是你们年轻人有魄力,你们太平洋集团也真是有钱。”胡教授说道:“秦总,你今天过来,恐怕不是来求助的,也不是来合作的,而是来挖人的吧?”
“不,当然是合作。”秦锋说道:“胡教授,您也知道,我们集团在搞高科技的四足机器人和人体外骨骼,就是和我的母校首都大学一起合作的,现在,我们要搞空中的三蹦子,要搞四轴无人机,当然也希望和大学合作。”
大学好啊,大学有免费的人才,免费的设备,各种子系统都可以承包给教授,甚至是作为大学生的毕业论文课题,他虽然说要投入几个亿,但是,能省钱还是要省钱的。
当然了,为了避免各种内斗,在合作的时候,太平洋集团是要求绝对控股的,这种合作必须要有一个统一的声音。
“秦总,我愿意加入这个项目!”那名男学生开口了:“我叫刘杨,今年大四,已经被保送了研究生,我正想着在研究生阶段搞什么项目呢,我对您的这个四轴无人机项目很感兴趣!”
“秦总,我也愿意加入这个项目。”那名女学生也开口了:“我叫胡苗苗,今年研一,一直跟着胡……教授搞蜜蜂3号,我想要研制更加先进的飞行器!”
说到这里,她看了一眼胡教授,眼神中带着歉意。
胡苗苗?这女娃子,该不会是胡教授的女儿吧?秦锋再看看两人的外貌,更是有些肯定了,这女娃子嫌弃了老爹搞的飞机,就像是个大玩具,想要搞更先进的,自己这是要拐走胡教授的女儿,对方此时的心情……
胡教授叹了口气:“是啊,咱们的蜜蜂3号是比较落后,毕竟,咱们首都航空航天大学经费有限,咱们想要捣鼓先进的飞机,也没有那个资金,这四轴无人机听起来是很牛,你们如果想要加入太平洋集团,那就去吧,我不拦着。”
这一刻,胡教授的心中有些落寞。
“胡教授,您呢?您就不想加入我们吗?如果您能来我们团队,我请您当这个飞行器公司的一把手,要多少研发经费,我给您拨多少!”
“我都五十多岁了……”
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